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文章目录

• 前言
• 一、什么是寄存器？
• 二、STM32寄存器映射
• • 1.总线基地址
  • 2.GPIO基地址
  • 3.GPIOB端口寄存器列表
  • 4.GPIOx端口数据输出寄存器ODR描述
• 三、C语言对寄存器的封装
• • 1.C语言对寄存器的封装
  • 2.实现让PBO输出低/高电平
  • 3.使用结构体封装寄存器列表
  • 4.使用结构体指针访问寄存器
  • 5.定义GPIO端口基地址指针
• 三、使用寄存器点亮LED
• • 1.GPIO简介
  • 2.推挽输出
  • 3.开漏输出
  • 4.GPIO输出初始化顺序
  • 5.具体代码
  • 5.实验现象
• 总结

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前言

给有特定功能的内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

一、什么是寄存器？

1、什么是储存器映射?
存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。

2、什么是寄存器映射?

给存储器分配地址的过程叫存储器映射，再分配一个地址叫重映射。

二、STM32寄存器映射

1.总线基地址

2.GPIO基地址

3.GPIOB端口寄存器列表

4.GPIOx端口数据输出寄存器ODR描述

三、C语言对寄存器的封装

1.C语言对寄存器的封装

2.实现让PBO输出低/高电平

3.使用结构体封装寄存器列表

4.使用结构体指针访问寄存器

5.定义GPIO端口基地址指针

三、使用寄存器点亮LED

1.GPIO简介

GPIO-general purpose intput output是通用输入输出端口的简称，简单来说就是软件可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能

2.推挽输出

1、可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
2、推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
3、输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。

3.开漏输出

1、只能输出低电平，不能输出高电平。
2、如果要输出高电平，则需要外接上拉。
3、开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于l2C和SMBUS总线。

4.GPIO输出初始化顺序

1、选定具体的GPIO
2、配置GPIO工作模式(CRL和CRH寄存器)
3、控制GPIO输出高低电平(ODR、BRR和BSRR)

5.具体代码

头文件

mian函数

5.实验现象

总结

这里我们仅是以GPIO这个外设为例，给大家讲解了C语言对寄存器的封装。以此类推，其他外设也同样可以用这种方法来封装。
好消息是，这部分工作都由固件库帮我们完成了，这里我们只是分析了下这个封装的过程，便于能够深入到底层学习。