ubuntu18 安装mujoco200 mujoco-py要点

0.新建一个虚拟环境并激活(必须,为了后期使用方便)

1.mujoco是用c++写的,直接下载到~/,再加一下环境变量就可以了.可以simulate 一个./model/humanoid.xml模型看看. (这一步不需要安装 包)

2. mujoco-py的安装,去github openai/mujoco-py下载源码到~/ 然后安装依赖包:pip3 install -r requirements.txt pip3 install -r requirements.dev.txt //若提示没有pip3指令，根据提示安装就好

接着 pip install -e . (.表示当前目录,我的这样可以work)

3.装好后用conda list可以看到. 运行mujoco-py内示例:python3 setting_state.py,此时可能会提示missing GL ersion 根据提示在~/.bashrc加上:

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia-000

记得source,多个终端都要source.

笔者参照的是:

A: http://element-ui.cn/python/show-207213.aspx

B: github:

1. Get the license key and downloaded mjpro150 ready
2. Clone mujoco-py to local
3. cd mujoco-py and Run pip install -e . to build from source code