使用Arduino的方式快速连接阿里云物联网平台。
文中提到的 AliyunIoTSDK 这个 Arduino 库，可以在 Arduino 库商店里搜索到（搜索 AliyunIoTSDK）
AliyunIoTSDK可以帮助你快速连接阿里云 IoT 平台，通过和阿里云物联网开发平台配合，可快速实现各种硬件应用，包括了很上层的封装，无需自己解析数据体，绑定事件即可，在ESP8266平台充分测试（NodeMCU 1.0）
AliyunIoTSDK库，除了上面在Arduino库商店里直接搜索外，还可以手动把 github 上的项目 clone 下来，放到 Arduino 的 library 库下。
github 地址：https://github.com/xinyu198736/arduino-aliyun-iot-sdk
拷贝上面网址上的测试代码：Usage使用示例
随意命名文件名，保存代码文件：
设备管理器中查看当前ESP8266 WiFi所占用的串口号：
Arduino中选择对应的串口号：
填写三元组和WiFi信息：
点击“√”对号对工程进行编译：
编译后出错：
添加：ArduinoJson库
再次编译仍旧报错：
错误信息如下所示：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | Arduino:1.8.8 (Windows 10), 开发板："WeMos D1 R1, 80 MHz, Flash, Legacy (new can return nullptr), All SSL ciphers (most compatible), 4MB (FS:2MB OTA:~1019KB), v2 Lower Memory, Disabled, None, Only Sketch, 115200" 构建选项已变更，全部重新构建 C:\Users\juban\Documents\Arduino\libraries\AliyunIoTSDK\src\AliyunIoTSDK.cpp:3:26: fatal error: PubSubClient.h: No such file or directory #include <PubSubClient.h> ^ compilation terminated. exit status 1 为开发板 WeMos D1 R1 编译时出错。 在文件 -> 首选项开启 “编译过程中显示详细输出”选项 这份报告会包含更多信息。 |
因为AliyunIoTSDK库，底层连接依据 PubSubClient 库，所以继续安装：PubSubClient库。
缺少：SHA256库，继续安装：SHA256库
“AWS-SDK-ESP8266”库。
再次编译，成功。
编译并下载程序，上传固件至mini D1 WiFi模块。
上传成功之后显示如下：
arduino上阿里云所需要用到的四个库文件。PubSubClient，ArduinoJson，AliyunIoTSDK，Crypto（SHA256）。
PubSubClient.h，是发布/订阅功能的头文件；
SHA256.h，是加密功能的头文件（Crypto里面已有包含这个了）；
ArduinoJson.h，是支持Json数据格式的头文件；
AliyunIoTSDK.h，是阿里云SDK的头文件。
打开Arduino软件，工具-->串口监视器，可以查看模块打印输出的信息：
这个串口号换了，不是上面的COM7了，因为我更换了USB口，所以串口号变化了。
下面是在PubSubClient.h文件中关于错误类型的定义：
报错MQTT Connect err : -2，说明MQTT没有连接。
解决方法是更改PubSubClient.h文件中的两个宏MQTT_MAX_PACKET_SIZE和MQTT_KEEPALIVE，将其改大点，比如改成1024和60。
修改后，重新下载程序，然后看到可以正常上传数据了。
登录生活物联网平台--飞燕平台
生活物联网平台：https://living.aliyun.com/#/
查看飞燕平台，正常应该可以看到设备上线了。
点击上图中设备右边的“查看”，然后进入下面的运行状态页面，可以看到我们上传的当前温度：26℃。
与下面我们代码中设置的值是一致的，进而说明上传属性值成功。
在“设备调试”页面，我们选择调试设备为“ZNFS0001”，然后选择一个调试功能，然后选择方法，然后点击发送指令，我们可以在实时日志中查看到下发数据的日志，说明下发数据成功。
此时查看WiFi模块的打印信息，可以看到模块收到了服务器下发的数据包。
1 | {"method":"thing.service.property.set","id":"2028064192","params":{"PowerSwitch":0},"version":"1.0.0"} |
我们只需要能够正确解析上面的数据包内容，解析出{"PowerSwitch":0}，然后单片机就可以针对此内容做相应的动作。
上面“设备调试”中下发的数据，其实过程跟手机App中点击某个的按钮的动作逻辑是一样的，至此走通了设备属性的上传及设备的无线控制。
之后的内容，我们将针对“智能风扇”的具体设计，实现STM32+ESP8266整体与阿里云进行数据交互。
完整代码如下：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 | // 引入 wifi 模块，并实例化，不同的芯片这里的依赖可能不同 #include <ESP8266WiFi.h> static WiFiClient espClient; // 引入阿里云 IoT SDK #include <AliyunIoTSDK.h> // 设置产品和设备的信息，从阿里云设备信息里查看 #define PRODUCT_KEY "a1xHkDRtfRl" #define DEVICE_NAME "ZNFS0001" #define DEVICE_SECRET "xnOe5VcOkvXFTBAZaik4hz7y67t7IUhI" #define REGION_ID "cn-shanghai" // 设置 wifi 信息 #define WIFI_SSID "XXXXXX" #define WIFI_PASSWD "XXXXXXXX" void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化 wifi wifiInit(WIFI_SSID, WIFI_PASSWD); // 初始化 iot，需传入 wifi 的 client，和设备产品信息 AliyunIoTSDK::begin(espClient, PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET, REGION_ID); // 绑定一个设备属性回调，当远程修改此属性，会触发 powerCallback // PowerSwitch 是在设备产品中定义的物联网模型的 id AliyunIoTSDK::bindData("PowerSwitch", powerCallback); // 发送一个数据到云平台，CurrentTemperature 是在设备产品中定义的物联网模型的 id AliyunIoTSDK::send("CurrentTemperature", 26); } void loop() { AliyunIoTSDK::loop(); } // 初始化 wifi 连接 void wifiInit(const char *ssid, const char *passphrase) { WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, passphrase); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("WiFi not Connect"); } Serial.println("Connected to AP"); } // 电源属性修改的回调函数 void powerCallback(JsonVariant p) { int PowerSwitch = p["PowerSwitch"]; if (PowerSwitch == 1) { // 启动设备 } } ``` |
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