ubuntu18.04搭建stm32开发环境，vscode+armgcc+openocd+stlink-v2+stmcubemx


需要用到的软件

  • gcc套件
  • armgcc（arm交叉编译器）
  • armgdb（arm调试器）
  • openocd（连接调试器和片上系统）
  • stmcubemx（生成库文件和makefile；启动文件）
  • vscode

需要用到的硬件

  • 某原子战舰开发板
  • stlink-v2调试器

现在开始，ubunt系统安装在vmware里，版本18.04，已安装软件，git，Sogou输入法，wps，其余均未动过

vscode安装

vscode安装
在这里插入图片描述
百度vscode，第一个就是，下载时候选择deb后缀的包
在这里插入图片描述选择svaefile
在这里插入图片描述
下载完成后安装，和win10下安装软件几乎一样，只是多了一个输入密码的步骤
在这里插入图片描述可以看到，vscode已经在了

stmcubemx安装

stmcubemx安装
需要先安装jdk或者jre，此处选择安装jdk，因为比较简单，终端输入以下命令
可以看到安装的是openjdk，和oraclejdk略有区别，但并不影响使用，详情可
以自行百度，此处不纠结。我们遵循两个原则，第一，能用开源免费的东西
尽量用开源免费的，能使用最少的依赖搭建起来尽量不多用任何一个条件。

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sudo apt-get update   更新软件包列表

sudo apt-get install openjdk-8-jdk 安装jdk8

java -version   查看是否安装成功，出现下面这段就证明安装成功

去官网下载stm32cubemx包，地址：https://www.st.com/zh/embedded-software.html
在这里插入图片描述在这里插入图片描述后续填入邮箱和姓名后stm会发送一个下载地址到邮箱，前提是你要注册了账号，现在我们到邮箱下载该包。

在这里插入图片描述下载完成后解压该包，解压后会有一个.linux的包，在该目录下打开终端
在这里插入图片描述我是没有动，直接就在Downloads文件夹下就提取了，复制该文件名字，输入以下代码，可以看到在安装过程中遇到一些问题，大家可以自习看一下终端的指令以及报错信息，主要就是权限问题，即使root了还是权限不够，后来输入了chomd a+x filename后解决了，filename就是要安装的包的名字，也就是我们刚才复制的名字，弹出安装界面后一路next就可以了。
在这里插入图片描述安装路径最好记一下，因为这个软件不会创建图标。
在这里插入图片描述
点击其他位置到根目录下，进入安装路径文件夹下
在这里插入图片描述
到相应的路径下，双击该图标即可打开软件
在这里插入图片描述点击help，点击管理嵌入式软件包
在这里插入图片描述根据芯片，选择最新版安装，我的是f1，所以就选择了f1
在这里插入图片描述根据芯片型号创建工程
在这里插入图片描述选择芯片，选择封装，开始配置
在这里插入图片描述高速时钟选择外部晶振，低速我也不会选，此处就没有选，但不影响等会我门测试，如果有会设置低速外部晶振的大佬麻烦教程发我邮箱以下，谢谢[email protected]
在这里插入图片描述调试选择jtag5针
在这里插入图片描述PB5设置位输出，战舰板的led接在pb5脚上，方便后面演示

在这里插入图片描述将pb5位设位推挽，低电平有效，下拉
在这里插入图片描述配置时钟树
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

安装gcc，注意此处的gcc不是arm-gcc，因为我们要用到gcc里的make所以先安装了

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sudo apt update    更新安装包列表

sudo apt-get install build-essential   该包内包含GCC套件

安装openocd，此处选择命令行安装，据说这个不是最新版，但不影响使用，我从git下载最新版自己编译了几次都没通过就放弃了。

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sudo apt-get install openocd

安装armgcc

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sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

安装arm调试器

  • 安装这个包的过程有点曲折，甚至连我自己都不记得我在那里下载到的这些包，好像是在ubuntu官网，此处就不讲解下载了，我直接放我百度网盘了，下面贴地址
  • https://pan.baidu.com/s/1QOFmFc-AOGn0LrzNA8jmEA 提取码：1ghu
  • 事情是这样的，要安装arm-gdb就要安装一个叫什么lib的包，但是这个包在18.04的仓库里已经过时了，下载不了，后来我也忘记我在那里下载到的了，反正可以安装成功。
  • 在这里插入图片描述
    在包的路径下打开终端
    安装libreadline
    在这里插入图片描述安装armgdb
    在这里插入图片描述大功告成，至此所有需要安装的包就已经完成了，下面再安装几个vscode插件，和一些配置就完成了

vscode配置

安装这些插件，我圈起来的是必须的，其他装不装无所谓

在这里插入图片描述使用vscode打开刚才使用stm32cubemx生成的工程文件夹
在这里插入图片描述在根目录下新建文件详情看图示
在这里插入图片描述然后配置Launch文件和task文件，选择C++
在这里插入图片描述launch文件配置

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{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "STM32F103ZET6",          //调试入口显示的名字，随便起
            "cwd": "${workspaceRoot}",        //工作目录，根路径
            "executable": "${workspaceFolder}/build/${workspaceRootFolderName}.elf",      //调试文件
            "request": "launch",        
            "runToMain": true,
            "type": "cortex-debug",     //配置为使用插件调试
            "servertype": "openocd",    //映射openocd
            "configFiles": ["${workspaceRoot}/openocd.cfg"],        //openocd配置
            "preLaunchTask": "Build",     //启动前执行的任务，对应待会要配置的task文件里的标签
            "postDebugTask": "Reset"      //同上，调试结束执行的任务
           
        }
    ]
}

task文件配置，点击ctrl+shift+p生成task文件
在这里插入图片描述

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{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [  
        {
            "type": "shell",
            "label": "Build",    //对应launch文件里的属性
            "command":"make -j8",   //编译指令
            "problemMatcher":[
                "$gcc"
            ],
            "group": "build"
        },
        {
            "type": "shell",
            "label": "Update",      //对应launch文件里的属性
            "command": "make -j4;make update",  //编译指令
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": "build"
        },
        {
            "type": "shell",
            "label": "Reset",    //对应launch文件里的属性
            "command": "make reset", //编译指令
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": "build"
        }
    ]
}

makefile文件修改，使得可以在调试前自动下载hex文件到flash
在这里插入图片描述

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clean:

    -rm -fR $(BUILD_DIR)

 

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# dependencies

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-include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)



-include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)



update:

    openocd -f openocd.cfg -c init -c halt \



    -c "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex verify reset exit"



reset:

    openocd -f openocd.cfg -c init -c halt -reset -c shutdown

# *** EOF ***

调试

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述可以看到LED灯已经被点亮，至此环境搭建完成，期间可能会遇到很多坑，结合csdn的一些教程基本都能解决，下一章会讲解怎样把原子的教程搬到这个环境下。
在这里插入图片描述有问题发邮件[email protected]