1、时间戳rtp_timestamp：
https://blog.csdn.net/jasonhwang/article/details/7316128
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | RTP timestamp是用时钟频率（clock rate）计算而来表示时间的。 timestamp表示每帧的时间标签 RTP传输中如何判断两包是不是同一帧： 1、通过每帧最后一个RTP的marker标志区别帧 2、最可靠的方法是查看相同RTP timestamp包为同一帧。 两帧之间RTP timestamp的增量 = 时钟频率 / 帧率 其中时钟频率可从SDP中获取， |
SDP消息格式
m=video 2834 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000
通常视频时钟频率为90000、通常音频的时钟频率一般为8000。
若视频帧率为25fps，则相邻帧间RTP timestamp增量值 = 90000/25 = 3600。
RTSP回放时如何通过RTP的timestamp计算npt时间
2、量化参数QP----量化步长Qstep
【QP值对应量化步长】，对于亮度而言，此值范围为int=0~51 。QP值越小，量化步长Qstep越小，量化的精度就越高，意味着同样画质的情况下，产生的数据量可能会更大。
0、QP值每增加6，量化步长就增加一倍。
1、 量化参数QP是量化步长Qstep的序号。
2、对于亮度（Luma）编码，量化步长Qstep共有52个值，QP取值0-51
3、对于色度（Chroma）编码，QP的取值0-39。
现有的码率控制算法主要是通过【调整离散余弦变换的量化参数大小输出目标码率】。实际上，量化参数（QP）反映了空间细节压缩情况，如QP小，大部分的细节都会被保留；QP增大，一些细节丢失，码率降低，但图像失真加强和质量下降。也就是说，QP和比特率(每秒传输的比特数bit)成反比的关系，而且随着视频源复杂度的提高，这种反比关系会更明显
量化是在不降低视觉效果的前提下减少图像编码长度，减少视觉恢复中不必要的信息。H264采用标量量化技术，它将每个图像样点编码映射成较小的数值。一般标量量化器的原理为：FQ = round(y/Qstep)。其中，y为输入样本点编码，Qstep为量化步长，FQ为y的量化值。其相反过程即反量化为：y’ = FQ ·Qstep。
1）Round(x)函数
其功能采用“银行家舍入”算法，即四舍五入取偶。详细地说是这样，四舍六入五考虑，五后非零就进一，五后皆零看奇偶，五前为偶应舍去，五前为奇要进一。
2）在YUV中，“Y”代表明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值; 而“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述图像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
2、min qp 最小量化步长
说明：设置x264可以使用的最小量化器。量化参数越小，输出越接近输入。使用某些值时，x264的输出可以和输入看起来完全一样，虽然其实并不是精确相同的，通常就够了没有必要使用更多比特在宏块上了。如果开启了自适应量化器（默认开启），则不鼓励提高qpmin的值，那样可能会降低帧的平坦部分的质量。
3、max qp最大量化步长
说明：qpmin的反面，设置x264可以使用的最大量化器。默认值51是H.264标准中的最大值，质量非常低。默认值51其实相当于没有设置qpmax。如果你想控制x264输出的最低品质，也许你想要把这个值调低一点（调到30-40最低了），但一般而言不推荐调节这个值。
3、SPS中的参数：档次（Profile）、级别（Level）
①Profile:档次: 主要规定编码器可采用哪些【编码工具或算法】。
对视频压缩特性的描述（CABAC呀、颜色采样数等等）Baseline/Main/High Profile。
----------- profile_idc：
标识当前H.264码流的profile。
H.264中定义了三种常用的档次profile：-----对应编码工具的集合
基准档次：baseline profile; 66
主要档次：main profile; 77
扩展档次：extended profile; 88
Profile越高，就说明采用了越高级的压缩特性。
在新版的标准中，还包括了High、High 10、High 4:2:2、High 4:4:4、High 10 Intra、High 4:2:2 Intra、High 4:4:4 Intra、CAVLC 4:4:4 Intra等，每一种都由不同的profile_idc表示。
另外，constraint_set0_flag ~ constraint_set5_flag是在编码的档次方面对码流增加的其他一些额外限制性条件。
②Level：
根据解码端的负载和存储空间情况对关键参数【最大采样率、最大图像尺寸、分辨率、最小压缩比、最大比特率、解码缓冲区DPB大小等】加以限制。
//https://blog.csdn.net/xiaojun111111/article/details/52090185
Level越高，视频的码率、分辨率、fps越高。
--------------------------level_idc
标识当前码流的Level。编码的Level定义了某种条件下的最大视频分辨率、最大视频帧率等参数，码流所遵从的level由level_idc指定。
当前码流中，level_idc = 0x1e = 30，因此码流的级别为3。
序列GOP = 1sps+1pps+1sei+1I帧+若干p帧(B帧)
h265比h264还多一个vps
1 2 3 | CBR和VBR下P帧的大小策略会不同， CBR（Constants BitRate即静态码率 尽量保障码率率）时P帧大小基本恒定， VBR（Variable Bitrate动态码率 尽量保障清晰度波动小）时变化会比较剧烈 |
1、DTS和PTS
1 2 3 4 5 | DTS：即解码顺序 解码时各帧按照其自身DTS传输至解码器 PTS：即输出&显示（渲染）顺序 解码后按照各帧的PTS从解码器输出 //在没有B帧时，DTS和PTS的顺序是一样的。 |
