STM32学习笔记—GPIO端口的介绍
无论学什么单片机，第一个要学的都是输入输出端口（I/O口），那么GPIOx（x为第几个端口）是STM32的输入输出端口，全称为General-Purpose Input Output ports，也就是通用输入/输出口。
什么是GPIO端口
GPIO端口是通用输入输出端口的简称，STM32芯片的GPIO引脚与与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯，控制以及数据采集的功能。
GPIO端口功能描述
相较于51单片机的8位IO口，STM32的GPIO为是16位，每个GPIO端口有七个寄存器：
- GPIOx_CRL：端口配置低寄存器（32位）
- GPIOx_CRH：端口配置高寄存器（32位）
- GPIOx_IDR：端口输入寄存器（32位）
- GPIOx_ODR：端口输出寄存器（32位）
- GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器（32位）
- GPIOx_BRR：端口位清除寄存器（16位）
- GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器（32位）
端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）
GPIO口的每一位需要端口配置寄存器的4位来进行配置输入输出模式（2位配置MODE，2位配置CNF），这样的话每组16个GPIO口则需要64位，这也就表明需要两个32位寄存器。于是GPIOx_CRL用于配置Px0-Px7的输入输出模式，GPIOx_CRH用于配置Px8-Px15的输入输出模式。
需要注意的是，当MODE选择00，CNF为选择10时，代表着上拉/下拉输入模式。到底是上拉还是下拉则需要GPIOx_ODR（端口输出寄存器）来确定，0为下拉输入，1为上拉输入。
端口输入寄存器（GPIOx_IDR）
IDR寄存器低16位，每个位控制该组GPIO口的一个IO口，对应的是该IO口的输入电平，高16位为保留位。在输入模式下，可以读取I/O端口的电平值；在输出模式下，也可以读取I/O端口的电平值（在开漏输出时，读取到的I/O端口的电平值，不一定就是输出的电平值）。
端口输出寄存器（GPIOx_ODR）
ODR寄存器的低16位，每个位控制该组GPIO口的一个IO口，对应的是该IO口的输出电平，高16位为保留位。在输出模式下，可以通过写寄存器的值，来达到某个IO口的电平输出；在输入模式下，还可以通过写值，来确定是上拉还是下拉输入模式。
端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）
BSRR寄存器的B是Bit，S是Set，R是Reset，R是Register。该寄存器高16位和低16位都对应ODR寄存器。高16位BRy：清除端口位x的位y，写入1使端口置0；低16位BSy：设置端口x的位y，写入1使端口置1。
端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）
BRR寄存器与BSRR寄存器高16位功能一样。
端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR）
位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。