按键消抖原理
一、首先来回顾一下按键延时消抖
按键由于是机械结构，按下的时候难免产生抖动，一般抖动会在按下的时候与松开的时候产生，抖动时间大概是10ms
于是针对按键抖动就有了延时消抖的一种简单的解决方法:
二、按键消抖代码
方法一: 按下按键损耗的时间取决于按下按键到松开的时间，至少10ms，按下按键后CPU不再执行其他指令，直到按键松开，应用能力弱
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | void main(void) { while(1) { if(key==0) //读P1.0引脚，如果引脚为低电平，则进入if { delay_ms(10); //延时10ms消抖 if(key==0) //再次判断按键是否按下，防止干扰，增强稳定 { led = !led;//led状态改变 while(key==0);//等待按键松开，防止往下执行 } } } } |
方法二: 按下按键损耗的时间大约10ms，松开按键时损耗10ms,累计20ms，按下按键期间可以进行其他操作，应用能力较强
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | void main(void) { int status=0; //按键标志位 while(1) { if(status==1 && key==1) //判断按键是否松开 { delay_ms(10); //延时消抖 if(key==1 && status==1) //再次判断，排除是外界杂波干扰 { status=0; //更改标志防止循环执行判断松开程序 } } if(key==0 && status==0)//判断按键是否按下 { delay_ms(10);//延时消抖 if(key==0 && status==0) //再次判断，排除是松开状态或外界杂波干扰 { status=1;//防止循环执行按键控制程序 led=!led; } } } } |
可以看到，延时消抖最大的弊端就是有延时，至少要消耗10ms~20ms的时间，对于我们来说10ms或许很短，但对于一些高性能的MCU来说，那就是能执行几万条指令的时间
按键定时器消抖
一、按键消抖
按键消抖一般分为4步：
1、判断按键是否按下
2、消抖
3、再次判断按键是否按下
4、等待按键松开
二、定时器消抖原理
1、判断按键是否按下，
2、若检测到有按键按下，则开启定时器，开启定时中断，定时时间为10ms 左右，使得按键按下10ms后进入定时中断，进入中断的时候按键抖动时间已过
3、在定时器中断中再次判断按键是否按下
4、关闭定时器，等待按键松开
代码：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 | #include <reg51.h> sbit key=P1^0; //定义key为P1.0 sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0 void main(void) { TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。 TH0=(65536-10000)/256; //给定时器赋初值，定时10ms TL0=(65536-10000)%256; ET0=1;//打开定时器0中断允许 EA=1;//打开总中断 TR0=0;//关闭定时器 while(1) { if(key==0) //读P1.0引脚，如果引脚为低电平，则进入if { TR0=1;//打开定时器 } } } /*定时器中断*/ void Timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-10000)/256; //给定时器赋初值，定时10ms TL0=(65536-10000)%256; TR0=0;//打开定时器 if(key==0) //再次判断按键是否按下 { led=!led; while(key==0); //等待按键松开 } } |