ARM的各种版本号
- ARM的三种版本号
- ARMv7_Cortex三个产品线
- Cortex-M 系列
- Cortex-A 系列
- ARMv7架构
- ARMv8架构
- 操作系统分类
- SoC 和 CPU
- 裸机编程学习目标
- 问题引入：
（1）ARM7 和 ARMv7 是一回事吗？
答：
（2）Cortex-A9 比 Cortex-A7 更先进吗？
答：
① Cortex-A8先出来，单核；
② 之后出来 Cortex-A9，双核、四核，性能较强，功耗与性能折衷；
③ 然后是Cortex-A7、Cortex-A15：
Cortex-A7，性能低一些，但是功耗也降下来了；
Cortex-A15，性能较强，但是功耗也大。
ARM的三种版本号
- 内核版本号、SoC版本号、芯片型号
ARMv7 内核版本号，v 是指 version
Cortex-A8 SoC版本号
S5PV210 芯片型号
| 内核版本号 | SoC版本号 | 芯片版本号 |
|---|---|---|
| ARMv1 | ||
| …… | ||
| ARMv4 | ARM7 | S3C44B0 |
| ARMv4 | ARM9 | S3C2440、S3C2410 |
| ARMv5 | ARM9+xScale | |
| ARMv6 | ARM11 | S3C6410 |
| ARMv7 | Cortex-M | |
| ARMv7 | Cortex-A | Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A7、Cortex-A15、Cortex A53、A57 |
| ARMv7 | Cortex-R | |
| ARMv8 | Cortex-M | |
| ARMv8 | Cortex-A | Cortex-A72 |
| ARMv8 | Cortex-R |
ARMv7_Cortex三个产品线
| Cortex系列代号 | 名词 | 解释 |
|---|---|---|
| M | microcontroller | 微控制器，例如STM32 |
| A | application | 应用级处理器 |
| R | realtime | 实时处理器，响应速度很快，主要用在工业、航空航天领域 |
Cortex-M 系列
| Cortex-M系列 | 特点 | 典型芯片 |
|---|---|---|
| M0 | 超低功耗 | |
| M0+ | ||
| M3 | ||
| M4 | 浮点运算 | |
| M7 | 面向物联网终端设备，低功耗 |
Cortex-A 系列
ARMv7架构
| SoC版本号 | 特点 | 典型芯片 |
|---|---|---|
| Cortex-A8 | 单核，主频1~1.2GHz | 三星 S5PV210，S5PC100 |
| Cortex-A9 | 平行多核处理器，双核、四核 | NXP i.MX6DL、i.MX6Q； 三星 Exynos4412、Exynos4418 |
| Cortex-A7 | 阉割版Cortex-A9，性能略差于Cortex-A9，但是功耗成本很低 | NXP 单核A7 i.MX6UL,运行速度高达696 MHz； NXP 单核A7 i.MX6ULL,运行速度高达528 MHz; 全志 A10、A20、A31、A33 |
| Cortex-A15 | Cortex-A9升级版，性能高于Cortex-A9，但是功耗也很高 | 三星 Exynos5250、5450 |
| Cortex-A53、A57 | 64位处理器，面向高端智能手机，高性能服务器 | NXP LS1012A ，单核 A53 ；NXP LS1043A，四核A53； 高通骁龙810，四核A53+四核A57 |
ARMv8架构
| SoC版本号 | 特点 | 典型芯片 |
|---|---|---|
| Cortex-A72 | 64位处理器，面向高端智能手机、高性能服务器 | NXP LS1046A ，四个A72内核 |
操作系统分类
| 操作系统分类 | 举例 | 应用场景 |
|---|---|---|
| 实时性操作系统（RTOS） | uCos | 汽车刹车 |
| 非实时性操作系统 | Linux、Windows、Android | 汽车上的影音娱乐、导航 |
SoC 和 CPU
- SoC = System on Chip，现在都是超大规模集成电路，芯片上集成一整个系统，不只是单纯的运算器、控制器。【“最小系统”都做在一块芯片上】
- 外设 (Peripheral)：CPU 以外的设备，比如GPIO、UART、USB、LCD控制器，等，现在好多都是“片上外设”，使用 单芯片解决方案 。网卡、音频编解码、DDR 等外设通常还在片外，也有集成在芯片内的，比如华为海思 Hi3518E。
- CPU 里面没有内存哦！！！
- 芯片的发展：CPU 向 SoC。
- 现在没有纯粹的 CPU，都是 SoC。
- ARM 卖的内核其实就是 CPU + 总线，现在芯片的内部总线速度很快，达到数百MHz，甚至GHz；各种外设是半导体厂商自己添加的。
裸机编程学习目标
- 目标① CPU内核：ARM 汇编指令集。
- 目标② 片上外设：GPIO、UART、I2C、SPI等。
- 注意：别傻乎乎写裸机的 USB、网络控制器等，这些很复杂，在操作系统中有现成的 协议栈 可供使用。