win10 安装ros1[1]
官网讲的比较清楚了，简单总结下：
1 安装visual studio2019；
2 创建管理员权限快捷方式（用于Visual Studio编译ROS项目源码）
3 安装Chocolatey（类似linux apt-get，软件包管理）
4 用Chocolatey安装git（即使安装过git 也要重新用choco安装一遍）
5 用choco安装ros（choco的软件服务器在外国，用国内网下载比较慢，最好用代理）
win10 ros 与 Ubuntu ros通信
1 设置虚拟机网络和win10的网络[2]（注意要关闭防火墙，否则可能ping不通[3]）
2 设置ros环境变量[4]
假定win10ros为主机，运行roscore 发布消息，Ubuntu ros为从机订阅并显示消息
主机设置：
1 2 3 | set ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311 set ROS_IP=主机IP |
从机设置：
1 2 3 | export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311 #要和主机的roscore终端中的ROS_MASTER_URI的port一 致，默认为11311。http不可省略 export ROS_IP=从机IP #本机的ip地址 |
注意：主从机每次打开新终端均需运行一次相应设置。可将上述命令写在脚本里，调用脚本。
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以上。
参考资料：
1 http://wiki.ros.org/Installation/Windows
2 https://blog.csdn.net/hskw444273663/article/details/81301470
3 https://blog.csdn.net/linwei_1029/article/details/24589629
4 http://evakasch.github.io/2016/04/13/ros-comm/
5 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141