从C#获取非托管C函数

Getting at unmanaged C++ functions from C#

我有一些权威的ANSI标准C代码。这就是说，尽管我有原文，但我不能翻译成另一种语言，也不能修改调用参数，因为这些动作会使授权无效。有超过150个功能。

我可以进行偶然的更改，例如将文件名从.C更改为.CPP，以便使用Visual Studio 2009的C编译器进行编译。也可以添加编译器指令等。如有必要，我还可以遍历package层。

另一个限制是我的公司不希望我在任何C#代码中使用不安全的关键字。

我需要从C#程序中获取这些功能。

典型的C / C函数如下所示：
double SomeFunction(double a, double[3] vec, double[3][3] mat);
有时输入数组内容，有时输出数组内容，很少同时使用这两种内容。

我首先尝试制作一个非托管的DLL(带有标记为Extern C的功能)。仅带有简单参数(int，double)的函数可以正常工作，但是我无法确定如何对数组进行编组。 (实际上，我确实找到了一些示例代码，但是它非常复杂并且重复150次是不合理的。)

然后我在同一个解决方案中尝试了两个项目，一个在C中，另一个在C#中。在C项目中，我创建了一个托管函数，该函数仅称为原始函数，该函数被标记为非托管。这是非常干净和简单的，再说一次，简单的参数就可以了。但是对于数组，我找不到如何使参数类型跨C#到C边界匹配：
Argument '2': cannot convert from 'double[]' to 'double*'
(并且如上所述，我不能使用不安全的方法来获取指针)。

当然，我要做的事情一定是可能的。
获得这些功能的最佳方法是什么？
(使用上述函数的示例代码将非常酷。)

示例C / C实现：

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extern"C" __declspec(dllexport)
double SomeFunction(double a, double vec[3], double mat[3][3]) {
double sum = a;
for (int ix = 0; ix < 3; ++ix) {
sum += vec[ix];
for (int iy = 0; iy < 3; ++iy) {
sum += mat[ix][iy];
}
}
return sum;
}

示例C#用法：

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private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) {
double[] vec = new double[3];
double[,] mat = new double[3, 3];
for (int ix = 0; ix < 3; ++ix) {
vec[ix] = ix;
for (int iy = 0; iy < 3; ++iy) {
mat[ix, iy] = (ix + 1) * iy;
}
}
double sum = SomeFunction(1, vec, mat);
}
[System.Runtime.InteropServices.DllImport("cpptemp8.dll")]
private static extern double SomeFunction(double a, double[] vec, double[,] mat);