关于linux：insmod：错误：无法插入模块HelloWorld.ko：不允许操作

insmod: ERROR: could not insert module HelloWorld.ko: Operation not permitted

我正在尝试学习linux和内核开发。

我能够构建模块，但无法加载。

HelloWorld.c

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/*
* hello-1.c - The simplest kernel module.
*/
#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h> /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello world 1.\
");

/*
* A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded.
*/
return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
printk(KERN_INFO"Goodbye world 1.\
");
}

这是我的制作文件：

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KERNEL_SOURCE := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

obj-m += HelloWorld.o

all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

在执行insmod加载模块权限时被拒绝。我甚至尝试用root以及modprobe来做，但是没有用。

我也尝试了Link，但问题仍然相同。

希望我能得到一些帮助。我正在使用ubuntu 18.04LTS。