关于数组：使用SciPy读取MATLAB MAT文件时出现“期望的miMATRIX类型”错误

“Expecting miMATRIX type” error when reading MATLAB MAT-file with SciPy

这是一个MATLAB问题：问题是由与MATLAB文件和Python / numpy的交互引起的。我想在MATLAB中编写uint8类型的3-D数组，然后在Python中使用numpy读取它。这是创建文件的MATLAB代码：

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voxels = zeros(30, 30, 30);
....
fileID1 = fopen(fullFileNameOut,'w','s');
fwrite(fileID1, voxels, 'uint8');
fclose(fileID1);

这是尝试读取文件的Python代码：

1 2	filename = 'File3DArray.mat' arr = scipy.io.loadmat(filename)['instance'].astype(np.uint8)

这是运行python代码时遇到的错误：(我认为这是问题的根源。什么是MM

1	raise TypeError('Expecting miMATRIX type here, got %d' % mdtype)

这是3D阵列文件上Linux命令'file'的输出
我创建的(我认为这是问题的根源。什么是MMDF邮箱？)：

1	File3DArray.mat: MMDF mailbox

这是另一个3D阵列文件上相同Linux命令"文件"的输出
由其他人在MATLAB中创建的：

1	GoodFile.mat: Matlab v5 mat-file (little endian) version 0x0100

我希望我在MATLAB中创建的文件与GoodFile.mat相同(以便我可以使用上面的Python / Numpy代码段读取它们)。我认为，Linux"文件"命令的输出应与GoodFile的输出相同。
那是什么的MATLAB代码？