如果释放摄像头后再次访问摄像头，OpenCV Python捕获将失败

OpenCV Python capture fails if I access a webcame again after releasing it

我正在开发一个多线程应用程序，以捕获来自四个USB网络摄像头的图像。为了简化和早期开发，我使用640x480和30fps的Logitech C920。

我有一个简单的功能，可以打开照相机并设置一些参数，然后释放照相机。因为这是一个多线程应用程序，所以当按下一个按钮时，每个线程都在运行四个线程。效果很好。

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def camParameter(previewName, camID):
#Set camera object and set parameters
start_time = time.time()
cam_test = True
while cam_test:
cam = cv2.VideoCapture(camID)
present_time = time.time()
if present_time - start_time > 2:
print("Could not open camera", str(camID))
break
if cam.isOpened():
cam_test=False

width = 640
height = 480
fps = 30
test_width = cam.get(3)
test_height = cam.get(4)
test_fps = cam.get(5)

if test_width != width:
cam.set(3,width)
if test_height != height:
cam.set(4,height)
if test_fps != fps:
cam.set(5,fps)

print("Parameters set for camera", str(camID))
cam.release()

但是，如果我再次调用该函数，或尝试打开相机进行流式播放，则会出现以下错误：

VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV
Unable to stop the stream: Device or resource busy

我可以使用GUVCviewer打开相机，或者拔下/重新插入相机以重新获得访问权限。

有什么想法为什么第二次使用相机会导致此问题，或者如何解决？

我已经确认相机是实际发布的。我可以访问相机