有人告诉我构建依赖项和运行时依赖项是不同的。 但是我不知道为什么。 如果在构建时需要某种依赖关系，我们是否也不能说运行必需？ 如果在运行时需要某种依赖关系，我们是否也不能说它是构建所必需的？

我正在学习ROS并阅读此链接：http://wiki.ros.org/catkin/package.xml

我发现有和，这让我感到惊讶，因为我一直认为构建依赖和执行依赖始终是相同的...

对于许多(我会说大多数)包，如果它是一个依赖项，那么它既是构建依赖项，又是运行时依赖项。然而，这并非总是如此。一个值得注意的例子是，当您在包中创建新消息时，在package.xml中将message_generation作为构建依赖项，并将message_runtime作为执行依赖项包括在内：

这是因为在构建时，您需要message_generation为消息定义创建头文件，但是一旦它们存在，就不需要依赖项来在运行时生成新消息-它仅在构建过程中发生。

同样，message_runtime处理消息定义的运行时绑定，这与构建过程本身无关。

这些不同的依赖项标签使您可以更好地控制依赖项的管理。有一个包罗万象的标记不能区分这些差异，并且如果所有依赖项都是构建和运行时依赖项，则可以使package.xml缩短。

该页面概述了package.xml标记和相关的CMakeLists.txt信息。