add_action( 'rest_api_init', 'adding_post_meta_rest' );
function adding_post_meta_rest() {
    register_rest_field( 'post',
                        '_aioseop_title',
                        array(
                            'get_callback'      => 'post_meta_callback',
                            'update_callback'   => null,
                            'schema'            => null,
                        )
                       );
    register_rest_field( 'post',
                        '_aioseop_description',
                        array(
                            'get_callback'      => 'post_meta_callback',
                            'update_callback'   => null,
                            'schema'            => null,
                        )
                       );
    register_rest_field( 'post',
                        '_aioseop_keywords',
                        array(
                            'get_callback'      => 'post_meta_callback',
                            'update_callback'   => null,
                            'schema'            => null,
                        )
                       );
}
function post_meta_callback( $post, $field_name, $request) {
    return get_post_meta( $post[ 'id' ], $field_name, true );
}