C：灰度位图标题和实时绘画opencv图像处理


C++: Grayscale bitmap header and live painting + opencv image processing

我正在尝试显示来自单色相机(具有GenIcam标准的Adimec N5A / CXP)的实时图像。

从供应商处获得的示例(但在RGB 24中)，我或多或少能够显示图像，但是色彩渲染非常奇怪(用颜色和阴影而不是灰度)。我想我在位图标头声明中做错了：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
    bitmapInfo = (LPBITMAPINFO)malloc(sizeof(BITMAPINFOHEADER) + sizeof(RGBQUAD));
    bitmapInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
    bitmapInfo->bmiHeader.biPlanes = 1;
    bitmapInfo->bmiHeader.biBitCount = 8; // 24
    bitmapInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
    bitmapInfo->bmiHeader.biSizeImage = 0;
    bitmapInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;
    bitmapInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;
    bitmapInfo->bmiHeader.biClrUsed = 256;
    bitmapInfo->bmiHeader.biClrImportant = 0;
    bitmapInfo->bmiHeader.biWidth = (LONG)width;
    bitmapInfo->bmiHeader.biHeight = -(LONG)height;
    /*
    RGBQUAD* bmiColors = (RGBQUAD*)(bitmapInfo->bmiColors);
    for (size_t index = 0; index < 256; ++index)
    {
        bmiColors[index].rgbBlue = (BYTE)index;
        bmiColors[index].rgbGreen = (BYTE)index;
        bmiColors[index].rgbRed = (BYTE)index;
        bmiColors[index].rgbReserved = 0;
    }
    */

我在BITMAPINFO结构的bmiColors字段中发现" biClrUsed"应设置为256。然后，我不知道是否需要编写一个块来描述" bmiColors"。我想每个像素仅使用一个字节，而不是r，g和b分量。

然后再在程序中(在功能" OnPaint"中)使用功能" SetDIBitsToDevice"在先前创建的窗口中显示。首先检索图像指针：

1
unsigned char *imagePtr = liveState.currentBuffer->getInfo<unsigned char *>(liveState.grabber, gc::BUFFER_INFO_BASE);

然后显示图像：

1
::SetDIBitsToDevice(dc, 0, 0, (DWORD)liveState.width, (DWORD)liveState.height, 0, 0, 0, (UINT)liveState.height, imagePtr, liveState.bitmapInfo, DIB_RGB_COLORS);

我不知道要输入什么而不是DIB_RGB_COLORS作为最后一个参数。我仅找到此参数的另一个值DIB_PAL_COLORS。我猜应该有灰度选项吗？

这是我程序的第一步...如果您对如何将图像指针推入opencv容器有任何建议，我也会很高兴的:-)。

非常感谢！

相关讨论

看来你已经很近了。显示灰度图像的方法是使用调色板。这只是256个RGB条目，代表了黑白之间的所有阴影：

1
2
3
4
5
std::vector<RGBQUAD> pal(256);
for (int32_t i(0); i < 256; ++i) {
    pal[i].rgbRed = pal[i].rgbGreen = pal[i].rgbBlue = i;
    pal[i].rgbReserved = 0;
}

首先，您需要分配足够的内存来容纳BITMAPINFOHEADER以及256个定义要使用的调色板的RGBQUAD条目。

1
int32_t const bmi_size(sizeof(BITMAPINFOHEADER) + sizeof(RGBQUAD) * 256);

分配结构。我使用_alloca将其放在堆栈上，因此无需担心清理。

1
BITMAPINFO* bmi(static_cast<BITMAPINFO*>(alloca(bmi_size)));

您需要设置以下BITMAPINFOHEADER成员，其余成员可以保留为零。

1
2
3
4
5
6
bmi->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
bmi->bmiHeader.biWidth = static_cast<LONG>(width);
bmi->bmiHeader.biHeight = static_cast<LONG>(-height);
bmi->bmiHeader.biPlanes = 1;
bmi->bmiHeader.biBitCount = 8;
bmi->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;

注意：由于我们具有完整的256个输入选项板，因此biClrUsed可以保留为0。来自docs：

If this value is zero, the bitmap uses the maximum number of colors corresponding to the value of the biBitCount member...

接下来，设置面板(基本上就是您的代码中被注释掉的部分)。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
for (uint32_t i(0); i < 256; ++i) {
    if (pal.size() > i) {
        bmi->bmiColors[i] = pal[i];
    } else {
        bmi->bmiColors[i].rgbRed
            = bmi->bmiColors[i].rgbGreen
            = bmi->bmiColors[i].rgbBlue
            = bmi->bmiColors[i].rgbReserved = 0;
    }
}

注意：上面的代码来自通用的调色板图像渲染功能。对于较小的调色板，它将黑色填充为未使用的颜色。我想可以将其重构为使用更少的条目，并将biClrUsed设置为适当的值。

现在，位图标题已准备就绪。在您的情况下，对SetDIBitsToDevice的调用仍将使用DIB_RGB_COLORS，因为"颜色表包含文字RGB值。"

我使用CreateDIBitmap创建一个DDB，以后可以使用BitBlt进行渲染。

1
2
3
4
5
6
HBITMAP bitmap = ::CreateDIBitmap(dc
    , &bmi->bmiHeader
    , CBM_INIT
    , data // Pointer to raw pixel data
    , bmi
    , DIB_RGB_COLORS);