关于sql：在PostgreSQL 9.5上制作MERGE

Make MERGE on PostgreSQL 9.5

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我尝试在PostgreSQL 9.5中进行合并，得到以下错误：

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ERROR: syntax error at OR near"MERGE"
LINE 1: MERGE INTO TP_ESTADO_EQUIPOS AS EQ
^

********** Error **********

ERROR: syntax error at OR near"MERGE"
SQL state: 42601
CHARACTER: 1

SQL

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MERGE INTO TP_ESTADO_EQUIPOS AS EQ
USING (SELECT * FROM TEMP_TABLE_STATE_EQUIPMENT) AS VEQ
ON EQ.ESTADO_EQUIPOS_ID = VEQ.ESTADO_EQUIPO_ID
WHEN MATCHED THEN (
EQ.TIEMPO_INICIO=VEQ.TIEMPO_INICIO,
EQ.TIEMPO_FIN=VEQ.TIEMPO_FIN,
...
)
WHEN NOT MATCHED THEN
INSERT(Estado_Equipos_ID,
Tiempo_Inicio,
...
)
VALUES(VEQ.ESTADO_EQUIPO_ID,
VEQ.Tiempo_Inicio,
...);

我一直在阅读文档，可能不得不使用"upsert"，但我仍然不清楚这是否一定是错误。