关于opengl：如何旋转立方体的中心

How to rotate a cube by its center

我正在尝试使用键盘旋转一个装满小立方体的"立方体"，该键盘可以工作，但效果不是很好。

我正在努力将旋转的枢轴点设置到大"立方体" /世界的正中心。如在该视频中看到的那样，大立方体的正面(初始)面的中心是我当前旋转的枢轴点，当我稍微旋转世界时，这有点令人困惑。

为更好地解释它，当我使用键旋转多维数据集时，似乎正在移动多维数据集的初始面。因此从这个angular来看，枢轴点可能还不错，但是我的代码有什么问题呢？我不明白为什么它要向前移动，而不是整个立方体在中心移动？

在生成所有小立方体的情况下，我在3个for循环(x，y，z)中调用了一个函数，该函数返回cubeMat，因此我生成了所有立方体，正如您在视频中看到的那样。

1 2	cubeMat = scale(cubeMat, {0.1f, 0.1f, 0.1f}); cubeMat = translate(cubeMat, {positioning...);

对于旋转本身，向左旋转的一个简短示例如下所示：

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mat4 total_rotation; //global variable - never resets
mat4 rotation; //local variable

if(keysPressed[GLFW_KEY_LEFT]){
timer -= delta;
rotation = rotate(mat4{}, -delta, {0, 1, 0});
}
... //rest of key controls
total_rotation *= rotation;

在这3个循环中也是如此：

1 2	program.setUniform("ModelMatrix", total_rotation * cubeMat); cube.render();

我已阅读到我应该使用transformation将枢轴点设置在中间，但是在这种情况下，如何在世界中心的小立方体内部设置枢轴点？该多维数据集显然是x=2, y=2, z=2，因为在for周期中，我生成了从x=0开始的多维数据集。