关于仿真:仿真器如何工作以及它们是如何编写的?

How do emulators work and how are they written?

模拟器如何工作? 当我看到NES / SNES或C64模拟器时,它让我震惊。

http://www.tommowalker.co.uk/snemzelda.png

您是否必须通过解释其特定的装配说明来模拟这些机器的处理器? 还有什么进入它? 它们通常是如何设计的?

你能为有兴趣编写模拟器(特别是游戏系统)的人提供建议吗?


仿真是一个多方面的领域。以下是基本思想和功能组件。我要把它分成几块,然后通过编辑填写细节。我要描述的许多内容都需要了解处理器的内部工作原理 - 装配知识是必要的。如果我对某些事情有点过于模糊,请提出问题,以便我可以继续改进这个答案。

基本理念:

仿真通过处理处理器和各个组件的行为来工作。您构建系统的每个单独部分,然后像硬件中的电线一样连接这些部分。

处理器仿真:

有三种处理处理器仿真的方法:

  • 解释
  • 动态重新编译
  • 静态重新编译
  • 通过所有这些路径,您可以拥有相同的总体目标:执行一段代码来修改处理器状态并与"硬件"进行交互。处理器状态是给定处理器目标的处理器寄存器,中断处理程序等的集合体。对于6502,你有许多代表寄存器的8位整数:AXYPS;你还有一个16位PC寄存器。

    通过解释,您可以从IP(指令指针 - 也称为PC,程序计数器)开始,并从内存中读取指令。您的代码解析此指令并使用此信息来更改处理器指定的处理器状态。解释的核心问题是它很慢;每次处理给定的指令时,都必须对其进行解码并执行必要的操作。

    通过动态重新编译,您可以像解释一样迭代代码,但不是仅执行操作码,而是构建操作列表。到达分支指令后,将此操作列表编译为主机平台的机器代码,然后缓存此编译代码并执行它。然后,当您再次点击给定的指令组时,您只需要执行缓存中的代码。 (顺便说一句,大多数人实际上并没有列出指令,而是将它们编译成机器代码 - 这使得优化更加困难,但这超出了这个答案的范围,除非有足够的人感兴趣)

    使用静态重新编译时,您可以执行与动态重新编译相同的操作,但是您可以使用分支。您最终构建了一段代表程序中所有代码的代码,然后可以执行这些代码而不会产生进一步的干扰。如果不是出于以下问题,这将是一个很好的机制:

  • 不在程序中开始的代码(例如,在运行时压缩,加密,生成/修改等)将不会被重新编译,因此它不会运行
  • 已经证明,找到给定二进制文件中的所有代码等同于停止问题
  • 这些结合使得静态重新编译在99%的情况下完全不可行。有关更多信息,Michael Steil对静态重新编译做了一些很好的研究 - 这是我见过的最好的。

    处理器仿真的另一面是与硬件交互的方式。这确实有两个方面:

  • 处理器时序
  • 中断处理
  • 处理器时间:

    某些平台 - 尤其是NES,SNES等旧式控制台 - 要求您的仿真器具有完全兼容的严格时序。使用NES,你有PPU(像素处理单元),它要求CPU在精确的时刻将像素放入其内存中。如果使用解释,您可以轻松计算周期并模拟正确的时间;使用动态/静态重新编译,事情是/很多/更复杂。

    中断处理:

    中断是CPU与硬件通信的主要机制。通常,您的硬件组件会告诉CPU它关心的中断。这非常简单 - 当您的代码抛出给定的中断时,您会查看中断处理程序表并调用正确的回调。

    硬件仿真:

    模拟给定硬件设备有两个方面:

  • 模拟设备的功能
  • 模拟实际的设备接口
  • 以硬盘为例。通过创建后备存储,读/写/格式例程等来模拟该功能。这部分通常非常简单。

    设备的实际接口有点复杂。这通常是存储器映射寄存器的某种组合(例如,设备监视变化以执行信令的存储器的部分)和中断。对于硬盘驱动器,您可能有一个内存映射区域,您可以在其中放置读取命令,写入等,然后再读取此数据。

    我会详细介绍,但有一百万种方法可以用它。如果您有任何具体问题,请随时提问,我会添加信息。

    资源:

    我想我在这里给了一个很好的介绍,但还有很多其他方面。我很乐意帮助解决任何问题;由于其极大的复杂性,我在大多数情况下都非常模糊。

    必需的维基百科链接:

  • 模拟器
  • 动态重新编译
  • 一般仿真资源:

  • Zophar - 这是我开始模仿,首先下载模拟器并最终掠夺他们庞大的文档档案的地方。这是您可能拥有的绝对最佳资源。
  • NGEmu - 没有多少直接资源,但他们的论坛是无与伦比的。
  • RomHacking.net - 文档部分包含有关流行控制台的机器架构的资源
  • 模拟器项目参考:

  • IronBabel - 这是一个.NET的仿真平台,用Nemerle编写,并在运行时重新编译代码到C#。免责声明:这是我的项目,所以请原谅无耻的插件。
  • BSnes - 一个令人敬畏的SNES仿真器,其目标是周期完美的准确性。
  • MAME - 街机模拟器。很好的参考。
  • 6502asm.com - 这是一个JavaScript 6502模拟器,有一个很酷的小论坛。
  • dynarec'd 6502asm - 这是我在一两天内做的一点点黑客攻击。我从6502asm.com获取现有的模拟器并将其更改为动态地将代码重新编译为JavaScript以大幅提高速度。
  • 处理器重新编译参考:

  • 由Michael Steil(上面引用)完成的静态重新编译研究在本文中达到高潮,你可以在这里找到源代码等。
  • 附录:

    自提交这个答案以来已经有一年多的时间了,并且已经得到了所有关注,我认为是时候更新一些东西了。

    也许现在仿效中最令人兴奋的事情是libcpu,由前面提到的Michael Steil开始。它是一个用于支持大量CPU核的库,它使用LLVM进行重新编译(静态和动态!)。它具有巨大的潜力,我认为它会为仿真做出巨大贡献。

    emu-docs也引起了我的注意,它包含了一个很好的系统文档库,这对于仿真来说非常有用。我没有花太多时间在那里,但看起来他们有很多很棒的资源。

    我很高兴这篇文章很有帮助,我希望我可以在今年年底/明年年初完成这个问题。

    好。


    一位名叫Victor Moya del Barrio的人写了关于这个话题的论文。 152页的很多好消息。您可以在此处下载PDF。

    如果您不想在scribd注册,可以谷歌搜索PDF标题,"仿真编程技术研究"。 PDF有几个不同的来源。


    仿真可能看起来令人生畏,但实际上比模拟更容易。

    任何处理器通常都有一个编写良好的规范,用于描述状态,交互等。

    如果您根本不关心性能,那么您可以使用非常优雅的面向对象程序轻松模拟大多数旧处理器。例如,X86处理器需要一些东西来维护寄存器的状态(简单),一些东西来维持内存状态(简单),以及一些可以接收每个传入命令并将其应用到机器当前状态的东西。如果你真的想要准确性,你也会模仿内存翻译,缓存等,但这是可行的。

    实际上,许多微芯片和CPU制造商针对芯片的仿真器测试程序,然后针对芯片本身进行测试,这有助于他们发现芯片的规格是否存在问题,或者是硬件中芯片的实际实现。例如,可以编写会导致死锁的芯片规范,并且当硬件中出现截止日期时,重要的是看它是否可以在规范中再现,因为这表明比芯片实现中的问题更大的问题。

    当然,视频游戏的模拟器通常关心性能,因此它们不使用天真的实现,并且它们还包括与主机系统的OS接口的代码,例如使用绘图和声音。

    考虑到旧视频游戏(NES / SNES等)的性能非常低,在现代系统上仿真非常容易。事实上,你可以下载一套有史以来的每一款SNES游戏或任何Atari 2600游戏更令人惊讶,因为当这些系统受欢迎时,可以自由访问每个墨盒,这将是梦想成真。


    我知道这个问题有点陈旧,但我想在讨论中加入一些内容。这里的大多数答案都围绕着模拟器解释他们模拟的系统的机器指令。

    然而,有一个非常着名的例外,称为"UltraHLE"(WIKIpedia文章)。 UltraHLE是有史以来最着名的模拟器之一,它被广泛认为是不可能的,仿效商用Nintendo 64游戏(在家用电脑上具有不错的性能)。事实上,当UltraHLE诞生时,任天堂仍在为Nintendo 64制作新游戏!

    我第一次看到有关印刷杂志中模拟器的文章,之前我只在网上讨论过它们。

    UltraHLE的概念是通过模拟C库调用而不是机器级调用来实现不可能的。


    值得一看的是Imran Nazar尝试用JavaScript编写Gameboy模拟器。


    创建了我自己的80年代BBC微型计算机模拟器(将VBeeb输入Google),有很多事情需要了解。

    • 你不是仿效真实的东西,那将是一个复制品。相反,你是在模仿国家。一个很好的例子是计算器,真实的东西有按钮,屏幕,外壳等。但是要模拟计算器,你只需要模拟按钮是向上还是向下,LCD的哪些部分打开等等。基本上,一组数字表示可以在计算器中更改的所有可能的组合。
    • 您只需要模拟器的界面出现并表现得像真实的东西。这越有说服力就越接近仿真。幕后发生的事情可以是你喜欢的任何事情。但是,为了便于编写仿真器,在真实系统(即芯片,显示器,键盘,电路板和抽象计算机代码)之间存在心理映射。
    • 要模拟计算机系统,最简单的方法是将其分解为更小的块并单独模拟这些块。然后将整批产品串在一起作为成品。就像一组带输入和输出的黑盒子一样,它非常适合面向对象的编程。您可以进一步细分这些块以使生活更轻松。

    实际上,您通常希望编写速度和仿真保真度。这是因为目标系统上的软件(可能)运行速度比源系统上的原始硬件慢。这可能会限制编程语言,编译器,目标系统等的选择。
    此外,您必须限制您准备模拟的内容,例如,不必模拟微处理器中晶体管的电压状态,但可能需要模拟微处理器寄存器组的状态。
    一般来说,仿真的细节程度越小,您对原始系统的保真度就越高。
    最后,旧系统的信息可能不完整或不存在。因此,掌握原始设备至关重要,或者至少要撬开别人写的另一个好模拟器!


    是的,您必须"手动"解释整个二进制机器代码混乱。不仅如此,大多数时候您还必须模拟一些在目标机器上没有等效物的奇特硬件。

    简单的方法是逐个解释说明。这很好,但速度很慢。更快的方法是重新编译 - 将源机器代码转换为目标机器代码。这更复杂,因为大多数指令不会一对一映射。相反,您将不得不进行涉及其他代码的详细解决方案。但最终它要快得多。大多数现代模拟器都这样做。


    在开发仿真器时,您将解释系统正在处理的处理器组件(Z80,8080,PS CPU等)。

    您还需要模拟系统具有的所有外围设备(视频输出,控制器)。

    你应该开始为simpe系统编写模拟器,比如好老的Game Boy(使用Z80处理器,我不是没有误)或者是C64。


    Emulator are very hard to create since there are many hacks (as in unusual
    effects), timing issues, etc that you need to simulate.

    有关此示例,请参阅http://queue.acm.org/detail.cfm?id=1755886。

    这也将向您展示为什么您需要一个用于模拟1MHz频率的多GHz CPU。


    另外,请查看Darek Mihocka的Emulators.com,获取有关JIT指令级优化的建议,以及构建高效仿真器的许多其他好处。


    我从来没有做过任何如此模仿游戏控制台的事情,但我确实参加过一次课程,其任务是为Andrew Tanenbaums Structured Computer Organization中描述的机器编写模拟器。这很有趣,给了我很多时刻。在潜入编写真正的模拟器之前,您可能想要选择该书。


    有关模拟真实系统或您自己的事情的建议吗?
    我可以说模拟器通过模拟整个硬件来工作。也许没有下到电路(因为移动位像硬件一样。移动字节是最终结果所以复制字节很好)。模拟器非常难以创建,因为您需要模拟许多黑客(如不常见的效果),计时问题等。如果一个(输入)部分错误,整个系统可以关闭或最多有一个错误/故障。


    共享源设备模拟器包含PocketPC / Smartphone模拟器的可构建源代码(需要Visual Studio,在Windows上运行)。我在二进制版本的V1和V2上工作过。

    它解决了许多仿真问题:
    - 从客户虚拟到客户物理到主机虚拟的高效地址转换
    - 客户代码的JIT编译
    - 模拟外围设备,如网络适配器,触摸屏和音频
    - UI集成,用于主机键盘和鼠标
    - 保存/恢复状态,用于模拟从低功耗模式恢复


    我写了一篇关于用JavaScript模拟Chip-8系统的文章。

    这是一个很好的起点,因为系统不是很复杂,但您仍然可以了解操作码,堆栈,寄存器等的工作原理。

    我将很快为NES写一篇更长的指南。


    添加@Cody Brocious提供的答案
    在虚拟化环境中,您要为虚拟机模拟新系统(CPU,I / O等),我们可以看到以下类别的仿真器。

    解释:bochs是一个解释器的例子,它是一个x86 PC模拟器,它从客户系统中获取每条指令将其转换为另一组指令(主机ISA)以产生预期的效果。是非常慢,它不是不要缓存任何内容,以便每条指令都经历相同的循环。

    动态电子邮件:Qemu是一个动态模拟器。它即时转换客户指令也可以缓存结果。最好的部分是直接在主机系统上执行尽可能多的指令,以便仿真更快。同样如Cody所述,它将代码分成块(1个单独的执行流程)。

    静态模拟器:据我所知,没有静态模拟器可以帮助虚拟化。


    我将如何开始模拟。

    1.获取基于低级编程的书籍,你需要它为任天堂的"假装"操作系统...游戏男孩......

    2.专门获取有关模拟的书籍,也许还有开发。 (你不会制作一个操作系统,但最接近它。

    3.查看一些开源模拟器,尤其是您想要为其制作模拟器的系统。

    4.将更复杂的代码片段复制到IDE / compliler中。这将节省您编写长代码。这是我为os开发所做的,使用linux的一个区