libuv读取完成回调的签名为：

void (*uv_read_cb)(uv_stream_t*stream, ssize_tnread, const uv_buf_t*buf)

我从文档中了解到，我的回调负责释放提供的uv_buf_t*的基本成员。 我的问题是-谁负责释放buf指向的内存？

考虑内部功能uv__read。 这是您的回调被调用的地方(预留uv__stream_eof对此问题没有太大的兴趣)。
正如您在函数的第一行看到的那样，缓冲区被声明并定义为局部变量：

如果遍历整个函数，则可以看到uv_buf_init使用了相同的缓冲区，然后将其传递给回调(如果需要更多详细信息，请参见此处，此处，此处，此处和此处)。
因此，回到问题所在：

who is responsible for freeing the memory pointed to by buf?

你和libuv都没有。 当缓冲区超出范围时，它将自动释放。 您不必担心，文档也很清楚：您对base数据成员的唯一责任。