关于c ++：OpenGL glTranslate和glRotate

OpenGL glTranslate and glRotate

我需要一个将glTranslate()之类的转换应用于一个点的函数。
有人知道像glTranslate()和glRotate()这样的函数来修改和检索要相乘的矩阵吗？

有成千上万的免费矩阵类。有一个狩猎谷歌搜索，然后您可以设置平移和旋转，而根本不使用gl *功能...

编辑：如果您真的只想创建矩阵而不使用多于方便的矩阵类，则可以如下定义glRotatef(angle，x，y，z)：

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const float cosA = cosf( angle );
const float sinA = sinf( angle );
float m[16] = { cosA + ((x * x) * (1 - cosA)), ((x * y) * (1 - cosA)) - (z * sinA), ((x * z) * (1 - cosA)) + (y * sinA), 0.0f,
((y * x) * (1 - cosA)) + (z * sinA), cosA + ((y * y) * (1 - cosA)), ((y * z) * (1 - cosA)) - (x * sinA), 0.0f,
((z * x) * (1 - cosA)) - (y * sinA), ((z * y) * (1 - cosA)) + (x * sinA), cosA + ((z * z) * (1 - cosA)), 0.0f,
0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
};

摘自维基百科。

翻译矩阵真的很容易创建：glTranslatef(x，y，z)的定义如下：

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float m[16] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
x, y, z, 1.0f
};

您可以非常轻松地查找矩阵乘法和矩阵向量乘法。

为了使您的生活变得简单，您可以下载一个矩阵类，为您完成所有这些工作...