关于java:垂直于一点的向量

 2021-04-08 

Vector Perpendicular to a Point

我需要计算两点之间的垂直向量。

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    dir.x  = point2.x - point1.x;
    dir.y  = point2.y - point1.y;
    float hyp   = (float) Math.sqrt(dir.x*dir.x + dir.y*dir.y);

    if(hyp != 0){
        dir.x /= hyp;
        dir.y /= hyp;

    }

但是我不确定如何获得垂直向量。


翻转x和y,使其中一个为负,然后除以长度以进行归一化:

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double x1 = y;
double y1 = -x;
double length1 = Math.sqrt(x1*x1 + y1*y1);
x1 /= length1;
y1 /= length1;

并获得相反方向的垂直点:

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double x2 = -y;
double y2 = x;
double length2 = Math.sqrt(x2*x2 + y2*y2);
x2 /= length2;
y2 /= length2;

还应该检查长度是否为非零。


在二维中工作时,只需切换另一个矢量的x和y坐标并取一个,即可获得垂直矢量。这可以通过将2D旋转90度并注意到正弦为1且余弦为0来证明,因此值只是切换位置。