关于unity3d：C＃ – Unity与此代码崩溃 – 基于GameObject标记创建Transform数组


C# - Unity crashes with this code - creating Transform array based on GameObject tag

我在一个三维环境中工作，一个有16个房间的房子。在每个房间里，我都放置了一个不可见的立方体，上面有一个名为"roomstoscantag"的标签。我正在使用一个名为行为设计器的资产，在我的检查器中，我已经给出了要查找的标记名(在本例中是"roomstoscantag")。使用此标记名，我希望机器人先转到Room1，然后继续转到Room2，直到Room16。

这是我的密码

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using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

public class MoveTowardsNew : Action
{
    private Transform[] roomsToScanHAHA;
    public string targetTagRooms;
    public Transform targetyo;
    int i = 0;
    int controlNumber = 0;

    public override void OnAwake()
    {
        var targets = GameObject.FindGameObjectsWithTag (targetTagRooms);
        roomsToScanHAHA = new Transform[targets.Length];
        for (int i = 0; i < targets.Length; i++) {
            roomsToScanHAHA [i] = targets [i].transform;
        }
    }

    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        while (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length)
        {
            targetyo = roomsToScanHAHA [controlNumber];
            if (Vector3.SqrMagnitude (transform.position - targetyo.position) < 0.5f)
            {
                if (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length) {
                    controlNumber++;
                }
                return TaskStatus.Success;
            }
        }
        NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
        agent.destination = targetyo.position;
        return TaskStatus.Running;
    }
}

我的问题

统一崩溃…这与这段代码有关，我想不出来。有人知道怎么回事吗？

以下是我正在处理的问题的图像：

Example of setup in Behavior Designer

事先谢谢！

与往常一样，它的while loop不会终止：

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    while (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length)
    {
        targetyo = roomsToScanHAHA [controlNumber];
        if (Vector3.SqrMagnitude (transform.position - targetyo.position) < 0.5f)
        {
            if (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length) {
                controlNumber++;
            }
            return TaskStatus.Success;
        }
    }

第一次运行：controlNumber = 0;。

假设数组roomsToScanHAHA中的第一个元素与条件不匹配：(Vector3.SqrMagnitude (transform.position - targetyo.position) < 0.5f)。controlNumber不会增加，并且会继续检查第一个元素的条件。从而产生无限循环。

因此，您可以将代码更改为如下内容：

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    while (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length)
    {
        targetyo = roomsToScanHAHA [controlNumber];
        if (Vector3.SqrMagnitude (transform.position - targetyo.position) < 0.5f)
        {
            return TaskStatus.Success;
        }
        controlNumber++;
    }

希望这有帮助

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