关于opengl：使用gluLookat和glMultMatrixf以自己的坐标旋转相机


Rotate camera in own coord using gluLookat and glMultMatrixf

我必须更改使用gluLookat和glMultmatrixf构建的相机实现。

实现的相机是一个弧形球相机，其中相机围绕一个点旋转。

相机的方向是

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//set projection
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
gluPerspective (..);
//modelview
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

gluLookAt(pCamera.x, pCamera.y, pCamera.z,
          pTarget.x, pTarget.y, pTarget.z,
          up.x, up.y, up.z);

然后是

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glMultMatrixf(transformViewMatrix);

使相机绕点移动，根据鼠标坐标计算transformViewMatrix

我必须将Oculus Rift与相机集成在一起，以便相机可以在原地旋转，而不是围绕某个点旋转。

我可以从Oculus传感器rotOculus获得旋转矩阵。

我尝试将transforViewMatrix与rotOculus相乘。

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glMultMatrixf(transformViewMatrix*rotOculus);

但是得到的是我正在看的物体是在原地旋转而不是在旋转

然后我尝试用rotOculus分配transformViewMatrix，但这与用鼠标进行Arcball旋转相同，只是更改为Oculus。

我想为了现场旋转摄像机，我需要先按pCamera，然后按glMultMatrixf(rotOculus)将摄像机转换为原点？

但是我无法访问如何订购glTranslate，gluLookat，glMultmatrixf方法的方法，因为这些方法是在dll中实现的，所以我只能更改pCamera，pTarget，up和viewTransformMatrix 。

在这种情况下，谁能指出我该如何现场旋转相机？
谢谢。

您要移动查找向量，它是pCamera和pTarget之间的线。 您没有指定要使用的类型，但是代码应如下所示

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// Get the lookat vector
vec3 lookAtVector = pTarget - pCamera;
// Rotate by the HMD orientation
lookAtVector = rotOculus * lookAtVector;

// Add back the camera vector to get the worldspace target
vec3 newTarget = lookAtVector + pCamera;

// Upload the view matrix to GL
gluLookAt(pCamera.x, pCamera.y, pCamera.z,
         newTarget.x, newTarget.y, newTarget.z,
         up.x, up.y, up.z);