我现在正在致力于在Android上解码h264字节流。流是从第三方产品发送的，我不太确定其视频格式。该文件说，流由PPS和SPS NAL单元组成。但是我收到的h264字节流包含以0x00 0x00 0x00 0x01开头的序列，在我收到的样本中，第5个字节可以是0x09、0x21或0x06。这触发了我一段时间，因为它似乎与通常的0x67或0x68指示器不同。有谁知道NAL单元标头中的0x09 / 0x21 / 0x06是什么意思？

0x09是访问单元定界符。 0x21是非IDR帧或片。 0x06是SEI消息。在这里查看我的答案以获取更多信息。 H.264 Stream

的序列/图片参数集的可能位置