我目前正在学习OpenCV。我正在使用OpenCV在2D图像中执行分割和对象检测。我需要找到一种方法来检测肠中的息肉。请参考下图：-

我使用了对象检测，但是需要一个模板，其缺点是模板不会旋转或缩放以检查源图像中是否有任何相似的副本。因此，我正在尝试寻找一种检测这些息肉的新方法。如果有人可以帮助我，我将不胜感激。

息肉似乎出现在黑洞的轮廓上。

第一步是通过斑点分析找到孔并进行轮廓跟踪。

然后，构造轮廓曲线的固有表示形式，即有符号的曲率作为曲线横坐标的函数。 (您将计算后者的数值近似值。)

对于肯定的是，息肉将表现出这种表示一个特定的和判别签名。