关于javascript：在Node.js中解析XML

Parsing XML in Node.js

我正在开发Node.js应用。我需要能够解析Sitemap.xml文件。当前，我有一个文件站点地图，如下所示：

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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9 http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9/sitemap.xsd">

<url>
<loc>http://www.example.com</loc>
<lastmod>2014-03-05</lastmod>
<changefreq>monthly</changefreq>
</url>

<url>
<loc>http://www.example.com/contact</loc>
<lastmod>2014-03-05</lastmod>
<changefreq>never</changefreq>
</url>

<url>
<loc>http://www.example.com/about</loc>
<lastmod>2015-03-01</lastmod>
<changefreq>monthly</changefreq>
</url>
</urlset>

我正在尝试解析此xml文件并将其加载到我的JavaScript类中，如下所示：

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class SiteUrl {
constructor() {
this.loc = '';
this.lastMod = null;
this.changeFreq = 'never';
}

static loadFromSitemap(sitemapPath) {

}
}

来自C#背景，我知道我可以这样做：

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public static List<SiteUrl> LoadFromSitemap(string sitemapPath)
{
// Load the sitemap into memory
XDocument sitemap = XDocument.Load(sitemapPath);

// Get the posts from the sitemap.
List<SiteUrl> posts = (from post in sitemap.Root.Elements(ns +"url")
where ((string)post.Element(ns +"loc"))
select new SiteUrl(post)).ToList();

return posts;
}

我不确定如何在Node世界中读取和解析Xml。