关于python：如何通过i2c发送数组？


How to send an array by i2c?

我已经尝试了几天，以通过i2c发送python数组。

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data = [x,x,x,x] #`x` is a number from 0 to 127.
bus.write_i2c_block_data(i2c_address, 0, data)

bus.write_i2c_block_data(addr, cmd, array)

在上面的函数中：addr-arduino i2c地址； cmd-不确定这是什么； array-整数类型的python数组。 能做到吗？ 什么是cmd？

FWIW，Arduino代码，在此处接收数组并将其放在byteArray上：

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void receiveData(int numByte){
    int i = 0;
    while(wire.available()){
        if(i < 4){
            byteArray[i] = wire.read();
            i++;
        }
     }
  }

它给了我这个错误：bus.write_i2c_block_data(i2c_adress, 0, decodedArray) IOError: [Errno 5] Input/output error.我尝试了这个错误：bus.write_byte(i2c_address, value)，它起作用了，但仅适用于从0到127的value，但是，我不仅需要传递值，还需要传递完整的 数组。

相关讨论

功能是好的。

但是您应该注意以下几点：

  • bus.write_i2c_block_data(addr，cmd，[])发送cmd的值以及I2C总线上列表中的值。

所以

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bus.write_i2c_block_data(0x20, 42, [12, 23, 34, 45])

不会向设备发送4个字节，而是发送5个字节。

我不知道线库如何在arduino上工作，但是设备仅读取4个字节，它不发送最后一个字节的ACK，并且发送方检测到输出错误。

  • I2C设备地址存在两种约定。 I2C总线具有用于设备地址的7位和用于指示读或写的位。另一个(错误的)约定是用8位写入地址，并说您有一个要读取的地址，另一个有要写入的地址。 smbus软件包使用正确的约定(7位)。

示例：0x23以7位格式表示，写入时变为0x46，读取时变为0x47。

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我花了一段时间，但我开始工作了。

在arduino方面：

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int count = 0;
...

...
void receiveData(int numByte){

    while(Wire.available()){
      if(count < 4){
        byteArray[count] = Wire.read();
        count++;
      }
      else{
        count = 0;
        byteArray[count] = Wire.read();
      }
    }
}

在覆盆子方面：

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def writeData(arrayValue):

    for i in arrayValue:
        bus.write_byte(i2c_address, i)

就是这样。