Emacs 24 不支持semantic-ia-complete-symbol-menu，这意味着我必须使用semantic-ia-complete-symbol 来显示新缓冲区中的建议。我读过有一种方法可以自动完成以使用语义建议，但无法弄清楚如何。

有没有办法以其他形式而不是新缓冲区来显示语义建议，例如作为菜单、内联等？

您可以改用 ac-complete-semantic。

不知道自动完成，但是 company-mode(在 GNU ELPA 中，因此可以直接通过 M-x package-install 安装)提供了开箱即用的功能。