Rotations in 3D space
对于我正在从事的项目，我需要编写一个函数，该函数将3D空间中形成一条线的两个点作为输入，并给出一个旋转矩阵作为其输出，该旋转矩阵使该线与Z轴平行轴。
我已经对旋转矩阵学到了足够的知识，知道如何从欧拉角构成它们。但是我对如何弄清楚输入线的正确angular感到困惑。
有人可以提供一些建议吗？我正在用Matlab编写此代码，但我认为从理论上讲会更有价值。
编辑：由于答案不够完整，因此重写了答案。而且，除了使用欧拉角之外，您还可以通过这种方式创建矩阵。
获得Z向量，并使用叉积获得其他向量以构成矩阵。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | Vec3 start; // start of the line Vec3 end; // end of the line Vec3 Z = end - start; Z.normalize(); Vec3 X = Vec3(0,1,0).cross(Z); X.normalize(); Vec3 Y = Z.cross(X); Y.normalize(); // here's the 3X3 rotation matrix _m11 = X.x; _m12 = Y.x; _m13 = Z.x; _m21 = X.y; _m22 = Y.y; _m23 = Z.y; _m31 = X.z; _m32 = Y.z; _m33 = Z.z; |
说明组成旋转矩阵的过程的链接：http://nghiaho.com/?page_id=846。