Normalize the Kinect Skeleton Joints
我正在开发一个项目，目的是使用Microsoft Kinect SDK按人的Backbone来识别人。
问题在于，随着人向Kinect传感器移动，骨骼尺寸会增大。我需要以与人的位置无关的方式来构建我的系统。我不知道如何解决这个问题。
一些相关作品说"Backbone应该在时域中标准化。"，我不知道这意味着什么！
任何建议都将不胜感激。
谢谢
我相信规范化方法取决于您需要它的原因。也许您可以提供有关为什么需要标准化骨骼的更多信息。
以下是我可以想到的一些方法：
计算骨骼关节的3D边界框(AABB)。找到AABB最大的轴，然后计算比例因子，以使尺寸为1.0。然后，您可以在所有其他轴上应用此比例因子。
也许您希望骨骼关节独立于其位置。在这种情况下，您可以使用关节(例如脊柱)并考虑骨骼的原点。然后，将其他所有关节位置计算为：
newjointPosition = oldjointPosition-spinePosition;
如果您需要更具体的答案，请向我们详细介绍您的应用和要求。