generate a top-dow view of a road using warpPerspective() opencv
我正在尝试实施反透视贴图，以计算到道路上另一辆车的距离。 我知道在应用函数
我在这个论坛和其他网站上进行了搜索，但无法将第一张图片转换为第二张图片：
(来源：shanetuohy.com)
(来源：shanetuohy.com)
要达到的目标需要您计算地平面，相机在图像中的位置以及鹰视图中的位置之间的单应性。
传统上，这是通过在大多数Computer Vision管道中提取特征(拐角或关键点)来处理的，但这在这里是不切实际的：道路上没有特征(或变化的特征)。
相反，您可以使用以下过程在校准步骤中计算这些单应性：
将相机放在目标车辆上。将已知的矩形图案(通常是棋盘)放在汽车前的平坦地面上。如果需要公制距离，则还需要知道图案的大小，否则将仅测量相对距离。
使用此设置拍摄校准图案的照片。
在图案的图像中，您需要对其进行检测。这可以通过几种方式完成：如果您有图案的参考图像，则可以自动检测到它，或者可以手动单击四个外角。这将为您至少提供四个点对应关系(对于图案的每个外角为1)。在图像点(例如4个角)和参考位置之间建立点对应关系，该参考位置可以是所述点在图案的参考图像中的位置(如果oyu有一个)或为此所需的位置点在鹰视图中。
根据对应关系，估计单应性
这将为您输出摄像机看到的图像与校准图案的参考位置之间的变换。
如果您在鹰视图中将图案的正面平行视图或其所需坐标作为参考，则您将拥有所要的单应性。如果不是，则需要估计第二个单应性并将其结果链接起来。
请注意，在Gary Bradski的Learning OpenCV书中考虑了此应用程序。您可以在这本书中阅读更多有关它的内容，并可能在网上找到原始代码。