关于嵌入式:Linux如何确定模块初始化调用的顺序?

How does Linux determine the order of module init calls?

我有一台带有SPI闪存存储的设备,我想在该闪存设备上使用UBIFS文件系统作为我的rootfs。 我面临的问题是,UBI模块在SPI模块初始化之前就已初始化。 因此,在加载UBI时,它无法连接到我已经告诉它的UBI设备(通过内核命令行),因此没有rootfs。 下面的控制台输出说明了这一点。

我一直在深入研究源代码,以了解init/main.c具有一个do_initcalls()函数,该函数仅调用函数指针列表。 这些函数指针指向内核内置模块的所有module_init()函数。 这些函数指针放在内核二进制文件的特殊部分中,因此在编译时选择此顺序。 但是,我还没有弄清楚如何确定顺序。

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    [    0.482500] UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -19
    [    0.492500] atmel_spi atmel_spi.0: Using dma0chan0 (tx) and  dma0chan1 (rx) for DMA transfers
    [    0.500000] atmel_spi atmel_spi.0: Atmel SPI Controller at 0xf0000000 (irq 13)
    [    0.507500] m25p80 spi0.1: mx25l25635e (32768 Kbytes)
    [    0.512500] Creating 7 MTD partitions on"jedec_flash":
    [    0.520000] 0x000000000000-0x000000020000 :"loader"
    [    0.527500] 0x000000020000-0x000000060000 :"u-boot"
    [    0.537500] 0x000000060000-0x000000080000 :"u-boot-env"
    [    0.547500] 0x000000080000-0x000000280000 :"kernel0"
    [    0.557500] 0x000000280000-0x000000480000 :"kernel1"
    [    0.567500] 0x000000480000-0x000001240000 :"fs"
    [    0.575000] 0x000001240000-0x000002000000 :"play"
    [    0.590000] AT91SAM9 Watchdog enabled (heartbeat=15 sec, nowayout=0)
    [    0.607500] TCP cubic registered
    [    0.615000] VFS: Cannot open root device"ubi0:root0" or unknown-block(0,0)
    [    0.622500] Please append a correct"root=" boot option; here are the available partitions:
    [    0.630000] 1f00             128 mtdblock0  (driver?)
    [    0.635000] 1f01             256 mtdblock1  (driver?)
    [    0.640000] 1f02             128 mtdblock2  (driver?)
    [    0.645000] 1f03            2048 mtdblock3  (driver?)
    [    0.650000] 1f04            2048 mtdblock4  (driver?)
    [    0.655000] 1f05           14080 mtdblock5  (driver?)
    [    0.660000] 1f06           14080 mtdblock6  (driver?)
    [    0.665000] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)


由内核初始化的模块的初始化例程(当它们是
静态链接到内核中)包装在一个initcall()宏中,该宏指示
在启动顺序中应运行它们。

请参阅包含文件:include / linux / init.h,以获取宏及其顺序的列表。

此处指定的顺序为:

  • early_initcall
  • pure_initcall
  • core_initcall
  • postcore_initcall
  • arch_initcall
  • subsys_initcall
  • fs_initcall
  • rootfs_initcall
  • device_initcall
  • late_initcall

其中大多数具有" initcall_sync()阶段",用于等待完成
该阶段内的所有模块初始化例程。宏用于构建
每个阶段的函数指针表,依次由
do_initcalls()

如果使用" module_init()"包装初始化函数,则
默认情况下,initcall()将调用置于初始化的"设备"阶段。
在该阶段内,按链接顺序对项目进行排序。这意味着
该表是根据遇到的功能的顺序创建的
通过链接器。

您可以通过更改哪个初始化来将初始化移至早期阶段
initcall宏包装模块的初始化函数,但是要小心,因为
各个模块之间存在顺序依赖性。另一种方法
更改初始化顺序(在一个阶段内)将是为了调整链接
内核中模块的顺序。


@Tim Bird已经回答了-我想展示如何更改模块的顺序:-

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pure_initcall(fn)         --> Loaded first
core_initcall(fn)        
core_initcall_sync(fn)    
postcore_initcall(fn)    
postcore_initcall_sync(fn)
arch_initcall(fn)        
arch_initcall_sync(fn)    
subsys_initcall(fn)      
subsys_initcall_sync(fn)  
fs_initcall(fn)          
fs_initcall_sync(fn)      
rootfs_initcall(fn)      
device_initcall(fn)      
device_initcall_sync(fn)  
late_initcall(fn)        
late_initcall_sync(fn)    --> Loaded last

Usage - Replace fn by the module init function pointer, example for i2c core driver:
.......
postcore_initcall(i2c_init);  // To delay i2c core loading use subsys_initcall(i2c_init)                
module_exit(i2c_exit);
.......

我可能是错的,所以请检查是否正确。
尝试将所有需要的驱动程序编译为模块(M),然后以正确的顺序将要加载的模块放入/ etc / modules中,这可以解决您的问题。
确切地说,因为您是在安装rootfs之前执行此操作的,所以上述步骤应在initram磁盘中完成。
(我有类似的情况,我需要以正确的顺序加载一些模块,以便能够解密fs)

希望这对您有帮助
CiaoCiao
塞尔吉奥