关于c ++：Qt和OpenCV的有效集成

Efficient integration of Qt and OpenCV

我正在开发一个交互式应用程序，该应用程序需要一次读取和处理几张非常大的图像(一次25张图像，总大小约为350 Mb)。 OpenCV相当快，并且相对容易地处理算法。但是事实证明，用Qt绘制它们是一个问题。这是我尝试过的两种不理想的解决方案。

Solution 1 (too slow)

Every time you need to draw a different OpenCV image, convert it to a
QImage and draw that. The conversion, unfortunately, takes a while and
we cannot switch between images at interactive speeds.

Solution 2 (too memory-intensive)

Maintain two stacks of images, one for OpenCV and one for Qt. Use the
appropriate one at the appropriate time.

我可以直接访问OpenCV像素数据。我知道图像的宽度和高度，并且我知道像素是3字节RGB值。似乎应该可以快速绘制OpenCV图像，而无需将其复制到(据我所知)仅包含数据重复项的QImage容器中。

我应该在哪里寻找从Qt中获得这种功能的地方？

我不知道这在3个月后对您是否有用。但是我使用的是同一种应用程序，必须使用OpenCV处理图像流并将其显示在QT界面上。在四处搜寻之后，我遇到了一个非常巧妙的解决方案。使用opengl的glDrawPixels直接在Qt界面上绘制原始图像数据。最好的部分是，您不必编写任何额外的转换代码。只是opengl用于设置视口和坐标的基本代码。签出具有使用IplImage *指针并使用该数据绘制图像的函数的代码。您可能需要微调参数(尤其是WIDTH和HEIGHT变量)以显示具有特定大小的图像。
是的，我不知道您使用的是什么构建系统。尽管我使用的是Qt的opengl库，但我使用cmake并必须为opengl设置依赖项。

我实现了一个从QGLWidget派生的QIplImage类，并重写了它的paintGL方法以将像素数据绘制到帧上。

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//File qiplimage.h
class QIplImage : public QGLWidget
{
Q_OBJECT

public:
QIplImage(QWidget *parent = 0,char *name=0);
~QIplImage();
void paintGL();
void initializeGL();
void resizeGL(int,int);
bool drawing;

public slots:
void setImage(IplImage);

private:
Ui::QIplImage ui;
IplImage* original;
GLenum format;
GLuint texture;
QColor bgColor;
char* name;
bool hidden;
int startX,startY,endX,endY;
QList<QPointF*> slopes;
QWidget* parent;
int mouseX,mouseY;

};
//End of file qiplimage.h

//file qiplimage.cpp
#include"qiplimage.h"
#include <Globals.h>

QIplImage::QIplImage(QWidget *parent) :
QGLWidget(parent)
{

}
QIplImage::QIplImage(QWidget *parent,char* name): QGLWidget(parent)
{
ui.setupUi(this);
//This is required if you need to transmit IplImage over
// signals and slots.(That's what I am doing in my application
qRegisterMetaType<IplImage>("IplImage");
resize(384,288);
this->name=name;
this->parent=parent;
hidden=false;
bgColor= QColor::fromRgb(0xe0,0xdf,0xe0);

original=cvCreateImage(cvSize(this->width(),this->height()),IPL_DEPTH_8U,3);
cvZero(original);
switch(original->nChannels) {
case 1:
format = GL_LUMINANCE;
break;
case 2:
format = GL_LUMINANCE_ALPHA;
break;
case 3:
format = GL_BGR;
break;
default:
return;
}
drawing=false;
setMouseTracking(true);
mouseX=0;mouseY=0;
initializeGL();

}
void QIplImage::initializeGL()
{
qglClearColor(bgColor);
//glClearColor(0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f);
glDisable(GL_DEPTH_TEST);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0,this->width(),this->height(),0.0f,0.0f,1.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glGenTextures(3,&texture);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,this->width(),this->height(),0,GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,NULL);
glDisable(GL_TEXTURE_2D);

}
void QIplImage::setImage(IplImage image){
original=&image;
//cvShowImage(name,original);

updateGL();
}

void QIplImage::paintGL (){
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glDisable(GL_DEPTH_TEST);
if(!hidden){
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0.0f,this->width(),this->height(),0.0f,0.0f,1.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,original->width,original->height,0,GL_BGR_EXT,GL_UNSIGNED_BYTE,original->imageData);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2i(0,1); glVertex2i(0,this->height());
glTexCoord2i(0,0); glVertex2i(0,0);
glTexCoord2i(1,0); glVertex2i(this->width(),0);
glTexCoord2i(1,1); glVertex2i(this->width(),this->height());
glEnd();
glFlush();
}

}

void QIplImage::resizeGL(int width,int height){

glViewport(0,0,this->width(),this->height());
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0.0f,this->width(),this->height(),0.0f,0.0f,1.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}

希望能有所帮助。